Андрей немного и обзорно рассказал, как устроено всякое, связанное со временем. Какие есть таймеры, вызовы и инструкции; какие бывают странные проблемы; как оно в общих чертах устроено на этом вашем Linux. Ну и чем кошерно пользоваться-то в разных случаях в 2020 году и на C++.